Um método de fabricação de um mecanismo de elo de cintura de exoesqueleto passivo

Técnica de fundo:

2. O mecanismo de ligação da cintura é o componente chave do exoesqueleto, que é usado principalmente em exoesqueleto passivo, exoesqueleto ativo e outros campos. No campo dos exoesqueletos, o transportador da cintura e as coxas esquerda e direita são conectados através do mecanismo de ligação da cintura, que desempenha o papel de suporte e transmissão de força de suporte. Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia de design, a tecnologia de exoesqueleto pode reduzir gradualmente ou até liberar a carga sobre o corpo humano, de modo que os requisitos para componentes de exoesqueleto estão ficando cada vez mais altos. Isso apresenta requisitos mais altos para indicadores importantes, como ajuste, qualidade e volume do mecanismo de ligação da cintura. No entanto, o design geral da estrutura do mecanismo tradicional de conexão da cintura não é compacto o suficiente, não pode ser ajustado, é complicado de desmontar e montar, leva muito tempo e tem manutenção precária. Há uma necessidade urgente de desenvolver um mecanismo de ligação da cintura do exoesqueleto que seja ajustável, fácil de desmontar, estruturalmente otimizado e tenha um efeito óbvio de transmissão de força, para resolver as deficiências e deficiências da tecnologia existente e fornecer um novo esquema de design para o desenvolvimento de exoesqueletos.

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