Mecanismo de Posicionamento e Método de Fabricação do Robô Cirúrgico
Sep 19, 2022
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1. O presente modelo de utilidade refere-se ao domínio técnico dos instrumentos médicos, nomeadamente a um mecanismo de posicionamento e a um robô cirúrgico.
Técnica de fundo:
2. Com o desenvolvimento da tecnologia médica minimamente invasiva, a crioablação tem sido amplamente utilizada no tratamento de doenças tumorais no fígado, rim, próstata, tecidos moles e outras partes. A crioablação é uma técnica cirúrgica que utiliza a crioablação para eliminar o tecido alvo. Em comparação com a ablação por radiofrequência anterior, os pacientes não precisam tolerar alta temperatura durante a crioablação, o que pode reduzir a dor. O princípio da crioablação é fornecer refrigerante líquido ao local de ablação alvo através de uma agulha de crioablação, e o refrigerante líquido absorve calor e evapora para retirar o calor do tecido, diminuindo a temperatura do local de ablação alvo e destruindo células e tecidos anormais.
3. Especificamente, o processo de crioablação é geralmente o seguinte: o médico primeiro usa uma pistola de biópsia para puncionar manualmente a amostra e, em seguida, usa uma agulha de ablação para realizar a crioablação manual após a conclusão da amostragem. Ao realizar amostragem por punção e tratamento de ablação na mesma lesão, é necessário contar com a experiência do médico para localizá-los separadamente, e a precisão cirúrgica não pode ser garantida.

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