O componente principal do robô industrial: redutor de precisão

O nível avançado dos robôs industriais atuais é incrível, especialmente aqueles robôs inteligentes de 5 eixos de 6 eixos, que têm tantas articulações, também podem alcançar uma transmissão precisa de movimento e instruções, e cooperar estreitamente uns com os outros para completar tarefas complexas. E isso deve ser atribuído ao componente básico mais importante dos robôs industriais, e também ao componente central do movimento: redutores de precisão.

O redutor de precisão é um mecanismo de transmissão de energia de precisão. Ele usa um conversor de velocidade de engrenagem para desacelerar o número de revoluções do motor para o número necessário de revoluções e obter um dispositivo de torque maior, reduzindo assim a velocidade e aumentando o torque.

Atualmente, existem principalmente dois tipos de redutores usados no campo da robótica, um é redutor de RV, e o outro é redutor harmônico. Em robôs articulados, como o redutor de RV tem maior rigidez e precisão de rotação, o redutor de RV é geralmente colocado na base, boom, ombro e outras cargas pesadas, enquanto o redutor harmônico é colocado no antebraço. , pulso ou mão.

Atualmente, não há muitas empresas no mundo que possam fornecer redutores de precisão em larga escala e confiáveis, e a maioria das ações de mercado são ocupadas por empresas japonesas. Especialmente no campo da robótica, a proporção de aplicações é esmagadora.

Como um auge da indústria de máquinas de precisão, o limiar técnico do redutor é muito alto. O redutor é completamente composto de componentes de alta precisão, engrenagens em malha entre si, e é necessário para ciência do material, equipamentos de processamento de precisão, precisão de processamento, tecnologia de montagem e alta precisão. A tecnologia de detecção apresenta requisitos extremamente elevados.

Nos últimos anos, à medida que o mercado de robôs industriais e de assistência à vida continua a se expandir, a demanda por pequenas engrenagens de alto nível em redutores de precisão usados em juntas de robôs também aumentou acentuadamente.

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