Elementos de realização técnica de um método de cálculo para o posicionamento inicial do comboio baseado em satélites Beidou

Elementos técnicos de implementação:

4. O objetivo da presente invenção é fornecer uma espécie de método de cálculo de posicionamento inicial de trem e sistema de posicionamento baseado no satélite Beidou, a fim de superar os defeitos existentes na técnica anterior, o uso de satélite de posicionamento para qualquer tempo, real características de tempo, não se move após a partida da máquina. Na cena, o cálculo da posição inicial pode ser iniciado para melhorar a eficiência de transporte do veículo.

5. Para atingir o objetivo acima, a presente invenção realiza através das seguintes soluções técnicas:

6. Um método para calcular o posicionamento inicial do trem com base em satélites Beidou, compreendendo as etapas de:

7.s1: Receber sinais de satélite Beidou para obter dados de navegação Beidou;

8.s2: Obtenha o arquivo de mapa eletrônico de órbita;

9.s3: Com base nos dados de navegação do Beidou e no arquivo de mapa eletrônico da via, rastreie os possíveis segmentos de via da posição atual do trem como segmentos de via candidatos e coloque cada um dos segmentos de via candidatos na lista de vias definida;

10.s4: Determine se o número de segmentos de trilha candidatos na lista de trilhas definida é 1;

11.s5: De acordo com o resultado do julgamento, escolha executar um algoritmo de comparação de posição de pista única ou um algoritmo de comparação de posição de pista não única.

12. De preferência, a etapa s5 compreende:

13. Se o número de segmentos de trilha candidatos na lista de trilhas definida for maior que 1, execute o algoritmo de comparação de posição de trilha não única;

14. Se o número de segmentos de trilha candidatos na lista de trilhas definida for igual a 1, então, com base no arquivo de mapa eletrônico de trilha, determine se existem outros segmentos de trilha paralela no segmento de trilha candidato:

15. Sim, então coloque cada um dos segmentos de trilha paralela na lista de trilhas definida e execute o algoritmo de comparação de posição de trilha não única;

16. Não, execute o algoritmo de comparação de posição de pista única.

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