Elementos de Realização Técnica de Porta-Livros para Robô Separador de Livros de Biblioteca

Elementos técnicos de implementação:

5. O objetivo do presente modelo de utilidade é fornecer um suporte de livros para um robô de coleta de livros de biblioteca para resolver os problemas levantados na tecnologia de base acima.

6. A fim de atingir o objetivo acima, a presente invenção fornece as seguintes soluções técnicas: um porta-livros para um robô de coleta de livros de biblioteca, compreendendo um motor de ajuste de ângulo, uma extremidade do motor de ajuste de ângulo é conectada de forma fixa à parte central do um lado da peça de conexão, a outra extremidade do eixo giratório é conectada ao robô de separação de livros, uma calha é rebaixada no centro da parte superior da peça de conexão, uma haste telescópica é presa de forma deslizante na calha e uma extremidade da haste telescópica é fixada com a extremidade telescópica do motor telescópico A parte inferior da outra extremidade é fixada com um bloco de borracha e a extremidade do motor telescópico afastada da haste telescópica é fixada na peça de conexão;

7. As duas extremidades de um lado da porção de conexão afastada do motor de ajuste de ângulo são respectivamente rebaixadas com ranhuras, e um eixo rotativo é instalado de forma rotativa nas ranhuras. uma extremidade, a outra extremidade do braço de fixação é conectada de forma fixa com uma placa de fixação;

8. Uma carcaça é fixada na parte inferior da peça de conexão, um motor é fixado em um lado da carcaça e a saída do motor é fixa.

O eixo é fixado coaxialmente com uma engrenagem cônica de acionamento, a engrenagem cônica de acionamento é conectada a um componente de transmissão e o componente de transmissão é instalado rotativamente na carcaça e conectado ao eixo rotativo.

9. De preferência, uma ranhura tampão é rebaixada no meio de um lado da porção de conexão afastada do motor de ajuste de ângulo, e a espuma tampão é fixada e embutida na ranhura tampão.

10. De preferência, a tala é uma estrutura de borracha dura -em forma de funil, e uma parte central de um lado da tala afastada do braço de fixação é fornecida fixamente com dentes anti-deslizantes.

11. De preferência, a extremidade inferior do bloco de borracha é fornecida com uma pluralidade de dentes de serra anti-deslizantes.

12. De preferência, o conjunto de transmissão inclui uma engrenagem cônica acionada, a engrenagem cônica acionada é fixada coaxialmente no eixo rotativo e as duas extremidades do eixo rotativo são fixadas respectivamente coaxialmente com um sem-fim e são instaladas rotativamente no alojamento, de modo que O a engrenagem cônica acionada é engatada com a engrenagem cônica de acionamento, o sem-fim é engatado com uma turbina e a turbina é fixada coaxialmente na extremidade inferior do eixo rotativo.

13. De preferência, os dentes helicoidais dos dois sem-fins têm sentidos de rotação opostos.

14. Comparado com a técnica anterior, o efeito benéfico do presente modelo de utilidade é: a rotação do motor de ajuste de ângulo pode acionar a peça de conexão para girar e, em seguida, o ângulo do braço de fixação pode ser ajustado para o livro inclinado, de modo que o livro inclinado pode ser fixado de forma conveniente e rápida. Levar; o motor telescópico aciona a haste telescópica para retrair até o topo do livro. Depois que o robô ajusta a altura, ele aciona o bloco de borracha para entrar em contato com a parte superior do livro. A retração do motor telescópico faz com que a haste telescópica se retraia, e o bloco de borracha faz com que o livro seja puxado para fora. O componente de transmissão é acionado para trabalhar, e o componente de transmissão aciona o braço de fixação para prender o livro, de modo a evitar danos ao livro causados ​​pelo braço de fixação quando o livro está em contato próximo.

Entre em contato conosco em zhang@pride-cnc.com