Estrutura de fixação de mangueiras e cabos e método de execução de tubos e processo de-ferramenta de desmontagem on-line para braço mecânico

1. A presente invenção refere-se ao campo técnico de equipamentos auxiliares de robôs, em particular a uma estrutura de fixação de mangueiras e cabos e um método de passagem de tubos de uma ferramenta de desmontagem on-line para um braço mecânico.

Técnica de fundo:

2. Como um tipo de equipamento geral, o braço mecânico pode completar conteúdos de trabalho específicos cooperando com diferentes ferramentas. Às vezes, o braço robótico deve ser combinado com uma variedade de ferramentas para completar a tarefa. Essas ferramentas não podem ser instaladas no braço robótico ao mesmo tempo por alguns motivos. Portanto, essas ferramentas são necessárias para desmontar e montar automaticamente online. Essas ferramentas costumam ter as seguintes características: desmontagem e montagem online automática; com energia, eles precisam ser conectados a cabos, hidráulica, mangueiras pneumáticas, etc.; essas ferramentas são removidas e fixadas automaticamente quando não estão funcionando e, quando estão funcionando, essas ferramentas são combinadas automaticamente com o movimento do braço robótico. Desta forma, uma extremidade é fixada na ferramenta de desmontagem e montagem on-line automática e a outra extremidade é conectada ao ponto médio de energia fixo. Os métodos de fixação e colocação de cabos e mangueiras são particularmente importantes, caso contrário, eles são particularmente fáceis de amarrar, enganchar e emaranhar, o que afeta todo o sistema. trabalho normal.

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