J negativo é o momento de inércia convertido da carga para a engrenagem de saída

J negativo é o momento de inércia convertido da carga para a engrenagem de saída, a unidade é kg·m2; a engrenagem J é o próprio momento de inércia da engrenagem helicoidal de saída, a unidade é kg·m2; i é a razão de redução do redutor.

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