Método de fabricação de conector destacável para manipulador de alto grau de liberdade de robô inteligente

1. A presente invenção refere-se ao campo técnico de montagem de manipuladores, em particular a um conector destacável para um manipulador de alto grau de liberdade de um robô inteligente.

Técnica de fundo:

2. O manipulador é um dispositivo de operação automática que pode imitar algumas funções de ação de mãos e braços humanos, e é usado para pegar, transportar objetos ou operar ferramentas de acordo com procedimentos fixos. Em termos de desempenho, tem as vantagens de máquinas manuais humanas e mecânicas. O manipulador é o primeiro robô industrial e o primeiro robô moderno. Ele pode substituir o trabalho pesado de humanos para realizar a mecanização e automação da produção e pode operar em ambientes prejudiciais para proteger a segurança pessoal, por isso é amplamente utilizado na fabricação de máquinas, metalurgia, eletrônica, indústria leve e energia atômica e outros departamentos, e o manipulador precisa usar conectores para instalação durante o processo de instalação; os conectores do manipulador existentes apresentam as seguintes deficiências: geral No processo de instalação, o manipulador geralmente é fixado com porcas ou placas de montagem, mas o manipulador é extremamente propenso a danos em trabalhos de longo prazo. Para reduzir a probabilidade de danos ao manipulador, um grande número de funcionários O manipulador será mantido regularmente e, durante a manutenção, ele precisa ser desmontado, mas os métodos existentes de fixação do manipulador são relativamente complicados e leva um lote de quatro cantos para desmontar; no processo de instalação do manipulador, se algumas peças não estiverem Se a conexão estiver apertada, o robô provavelmente tremerá quando o robô estiver transportando o objeto e, se a conexão não estiver apertada, o robô provavelmente se deformará durante o transporte do objeto, causando danos ao robô ou causando danos ao robô. O robô está desalinhado e não pode transportar o item para o local especificado.

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