Método e processo de controle de operação e robô para controle de operação de subestação
Sep 03, 2022
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1. A presente invenção pertence ao campo técnico de robôs, e refere-se particularmente a um robô e um método de controle de operação para controle de operação de uma subestação.
Técnica de fundo:
2. Subestação, local onde a tensão é alterada. Para transmitir a energia elétrica da usina para um local distante, a tensão deve ser aumentada para se tornar eletricidade de alta tensão e a tensão deve ser reduzida conforme necessário perto do usuário. O trabalho de aumentar e diminuir a tensão é feito pela subestação. Os principais equipamentos de uma subestação são chaves e transformadores. Uma subestação é uma instalação de energia no sistema de energia que transforma a tensão, recebe e distribui energia elétrica, controla o fluxo de energia e ajusta a tensão. Ele conecta redes elétricas em todos os níveis de tensão através de seus transformadores.
3. Durante a instalação ou manutenção da subestação, muitas vezes ocorrem construções ao vivo. Geralmente, de acordo com os requisitos de construção, os trabalhadores precisam usar a alavanca de operação para operar. Embora seja seguro de acordo com o processo normal de operação, também é perigoso; e ao usar a alavanca de operação para construção, não é fácil de operar. Observe a situação da construção, e a sensibilidade da construção não é boa, o que afeta a qualidade da construção.
4. Atualmente, com a crescente popularidade da construção automática de braços robóticos, a construção robótica afetou muito a promoção devido ao seu alto custo. O manipulador automático atual possui uma unidade de acionamento em cada uma de suas juntas, e a unidade de acionamento fornece energia para o manipulador durante a construção; porque a adição da unidade de acionamento requer maior resistência estrutural do manipulador, inevitavelmente afetará a resistência ao aumentar a resistência. Como resultado, o peso aumenta de acordo, e para as posições altas e baixas dos equipamentos da subestação, é muito inconveniente que os braços mecânicos mais pesados sejam transportados.
5. A presente invenção projeta um braço mecânico portátil de baixo custo para conectar cabos para resolver os problemas acima.

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