Seleção de servo motor de acionamento de cremalheira e redutor (1)

(1) Seleção e cálculo da relação de redução do redutor. Inicialmente determine a razão de redução i de acordo com a velocidade de avanço rápido, (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v fast, onde Nmax é a maior velocidade do servo motor, a unidade é r / min; i é a razão de desaceleração do redutor planetário; D é o diâmetro do círculo índice da engrenagem de saída que engrena na cremalheira, em mm; v fast é a velocidade de avanço rápido do eixo de avanço da máquina-ferramenta, em m / s.

De acordo com o módulo de engrenagem helicoidal de saída selecionado m=3, o número de dentes z=35 e o ângulo oblíquo ɑ=19 ° 31′42 ″ (ou seja, 19,5283 °), esses parâmetros podem ser usados ​​para obter o diâmetro do círculo de índice D da engrenagem helicoidal.

D=mz / co sɑ=3 × 3 5 / cos 19,5283 °=111,4 mm.

De acordo com a experiência anterior, a velocidade máxima do servo motor é inicialmente selecionada Nmax=3.000 r / min, então (3.000 / i) × (πD / 1.000)=48, i=3πD / 48=3 × 3,14 × 111,4 /48=21.86. De acordo com a amostra do redutor de engrenagem planetária, arredondado para 20.

A fórmula de análise (Nmax / i) × [πmz / (1 000 × cosɑ)]=v rápido, i=(Nmaxπmz) / (1 000cosɑ · v rápido) Pode-se ver que a velocidade de avanço rápido da máquina-ferramenta tem foi selecionado e o motor de alimentação Quando a velocidade máxima foi inicialmente selecionada, a relação de redução i do redutor é proporcional ao módulo m da engrenagem de saída e ao número de dentes z. A relação de redução i do redutor pode ser alterada ajustando o módulo m da engrenagem de saída ou o número de dentes z. Depois que a cremalheira é selecionada, o módulo m da engrenagem foi determinado, de modo que a relação de redução i do redutor é geralmente alterada ajustando o número de dentes z da engrenagem de saída.

(2) O problema de combinação de torque do servo motor de alimentação da cremalheira e do pinhão. De acordo com o status de trabalho da máquina-ferramenta, o problema de combinação de torque do motor de alimentação é dividido em duas situações para discussão: a saber, o problema de combinação de torque do servo motor quando a máquina-ferramenta avança rapidamente e o problema de combinação de torque do servo motor quando o a máquina-ferramenta está cortando o avanço.

O torque do motor de alimentação é correspondido quando a cremalheira e o pinhão avançam rapidamente. Quando a máquina-ferramenta está avançando rapidamente, a máquina-ferramenta está no estado de funcionamento a seco, apenas a aceleração da máquina-ferramenta é considerada e a resistência à usinagem da máquina-ferramenta não é considerada. O pico de torque do servo motor selecionado deve corresponder ao torque que a parte acionada precisa fornecer durante o avanço rápido para atender aos requisitos do projeto. A ideia de considerar o problema é a seguinte: primeiro calcule a saída do torque de aceleração pela engrenagem de saída engrenada com a cremalheira de acordo com a carga, depois calcule o torque de aceleração consumido pela própria engrenagem de saída e converta a soma dos dois em extremidade do motor após considerar a relação de redução do sistema de transmissão O torque resultante, mais o torque consumido pelo motor para superar seu próprio momento de inércia, obter o torque de aceleração total convertido para a extremidade do motor, e então compará-lo com o torque de pico de o motor selecionado, de modo a avaliar a velocidade do motor de alimentação quando a cremalheira e o pinhão estão Se os momentos combinam.

Aceleração a = 3,2m / s2, o impulso de aceleração da parte móvel Fa = ma = 2 800 × 3,2 = 8 960N, a força de atrito da parte móvel f = mgµ = 2 800 × 10 × 0,005 = 140N, o impulso total da parte móvel F = Fa {{12}} f = 8 960 + 140 = 9 100N, velocidade de avanço rápido v rápido = 48m / min = 48/60 = 0,8m / s, a velocidade máxima da engrenagem helicoidal de saída n dente = v rápido / (3,14 × D) = 0,80 / (3,14 × 111,4 × 0,001) = 2,29r / s, a velocidade angular máxima da engrenagem helicoidal de saída ω dente = n · 2π = 2,29 × 2 × 3,14 = 14,38rad / s.

A gestão dos recursos hídricos nas áreas de projetos de ação de economia de água e incremento de grãos das quatro províncias nordestinas deve implementar todo o processo de gestão dos recursos hídricos de acordo com os requisitos mais rígidos do sistema de gestão de recursos hídricos. Guiado pelo conceito de desenvolvimento científico, implemente a nova era de idéias de governança da água, implemente estritamente o consumo total de água, a eficiência da água e a gestão do controle de poluição do limite de função da água durante o estágio de demonstração de recursos hídricos do projeto e o período de operação do projeto, fortaleça a supervisão e avaliação, e implementar o" três itens"" Linha vermelha" gerir, estabelecer e implementar o" quatro sistemas" ;, promover a alocação ótima dos recursos hídricos, melhorar a eficiência do uso da água, promover a harmonia entre o homem e a água, o homem e a natureza, e fornecer forte garantia de recursos hídricos para uma economia e desenvolvimento Social.

De acordo com as condições conhecidas, o tempo de desaceleração do eixo t = 0,25s, a aceleração angular da engrenagem helicoidal de saída ɑdente = ω dente / t = 14,38 / 0,25 = 57,52rad / s2, o auto-momento de inércia da engrenagem helicoidal de saída J engrenagem = (D4 × B × π × ρ) / 32 = (111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7 700/32 = 0,003 6kg · m2, onde B é a largura do dente da engrenagem de saída engrenando com o rack, em m; D é o diâmetro do círculo índice da engrenagem de saída engrenada com a cremalheira, em m; ρ é a densidade do material, e a densidade do material do aço é 7 700 kg / m3. Aqui, o material da engrenagem é aço e o torque de aceleração de saída da própria engrenagem helicoidal perde T dente = J engrenagem ɑ dente = 0,003 6 × 57,52 = 0,21 N · m. O torque resultante da engrenagem T combinado = FR / η {{35}} dente T = 9 100 × 55,7 × 0,001 / 0,92 + 0,21 = 551N · m, onde F é o empuxo total das partes móveis durante o avanço rápido, em N; η is A eficiência de transmissão é 0,92. Para acionar cada redutor com cremalheira dupla e pinhão, o torque de saída T menos = T fechado / 1,5 = 367N · m. A carga é convertida para o torque de aceleração final do motor T negativo = T fechado / [(i × η1) × 1,5] = 551 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 21,6N · m, onde T negativo é a carga convertida para o torque de aceleração final do motor, a unidade é N · m; η1 é a eficiência de transmissão do redutor, levando 0,85; i é a razão de redução do redutor planetário, levando 20.

A velocidade angular máxima do motor ωeletricidade = neletricidade · 2π = n dentes × i × 2π = 2,29 × 20 × 2 × 3,14 = 288rad / s, a aceleração angular do motor ɑeletricidade = ωeletricidade / t = 288 / 0,25 = 1 152rad / s2. Aqui, o servo motor ßis22 / 3000 é inicialmente selecionado de acordo com a qualidade das peças móveis e a velocidade de avanço rápido. O momento do motor de inércia J eletricidade = 0,005 27kg · m2. O torque de aceleração do motor para superar sua própria inércia T elétrico = J elétrico ɑ elétrico = 0,005 3 × 1 152 = 6,1 N · m. O torque de aceleração total convertido para a extremidade do motor é T = T negativo {{24}} eletricidade T = 21,6 + 6,1 = 27,7 N · m. De acordo com as necessidades de cálculo, um motor de torque com torque de pico maior que 27,7 N · m deve ser selecionado. O torque máximo de saída do redutor selecionado deve ser maior que 367N · m, PH722F0200ME é selecionado e o torque máximo de saída é 700N · m> 367N · m, que atende aos requisitos. O servo motor ßis22 / 3000 é selecionado pela primeira vez, e seu torque de pico é 45N · m ＞ 27,7 N · m, e o servo motor atende aos requisitos de projeto.

Cada herbicida tem seletividade e espectro de eliminação de ervas daninhas específicos. Um único herbicida não pode controlar completamente todas as ervas daninhas em todo o período de crescimento da cultura, e as comunidades biológicas de ervas daninhas de terras agrícolas são diversas, e o uso de longo prazo de um único herbicida pode causar a sucessão de comunidades de ervas daninhas e também pode levar a resistência de ervas daninhas. A mistura e composição de herbicidas podem expandir a gama de controle de ervas daninhas, melhorar o efeito de controle, estender o período de aplicação adequado, reduzir a ocorrência de fitotoxicidade, reduzir resíduos de pesticidas e retardar a ocorrência e o desenvolvimento de resistência de ervas daninhas, que visa melhorar a aplicação nível de herbicidas. Uma medida importante [14-16].

A fórmula de análise T=T negativo + T eletricidade=(FR / η + T dente) / [(i × η1) × 1,5] + J eletricidade ɑ eletricidade.

Através do processo de cálculo acima, pode ser visto que o valor do dente T do torque de aceleração da perda da engrenagem helicoidal de saída é muito pequeno e pode ser ignorado. A eletricidade do torque de aceleração T que o motor supera sua própria inércia também está em uma ordem de magnitude do torque de aceleração negativo T convertido para o motor. pode ser ignorado. Portanto, a fórmula pode ser simplificada como T=T negativo=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Após a simplificação, pode-se observar que se o torque do motor selecionado não corresponder ao torque que deve ser fornecido, existem três métodos de ajuste: ①Selecione novamente o motor e selecione o motor com o maior torque. Este método é o mais simples, mas não é econômico, não é de baixo carbono e geralmente não é recomendado. ②Reduzir F, ou seja, reduzir a massa da parte móvel sob a premissa de garantir a rigidez da transmissão. Isso também é muito benéfico para a correspondência subsequente do momento de inércia do servo motor. Este é um método frequentemente usado em nosso trabalho real. Aumente a taxa de desaceleração i, que afetará a velocidade de avanço rápido da máquina-ferramenta. Você precisa voltar e verificar novamente a velocidade de avanço rápido de acordo com (Nmax × / i) × (πD / 1 000)=V para garantir que a velocidade de avanço rápido também seja satisfeita. Requisitos, geralmente a relação de redução i e o número de dentes da engrenagem precisam ser ajustados juntos para atender aos requisitos de projeto, que também é um método frequentemente usado em nosso trabalho real.