Método de regulação de velocidade do fuso de usinagem de torno CNC

A fim de atender aos requisitos da transmissão principal do processamento de torno CNC, as máquinas-ferramentas CNC geralmente adotam um sistema de regulação de velocidade contínua do motor. A fim de expandir a faixa de ajuste de velocidade e atender aos requisitos de baixa velocidade e grande torque, uma combinação de regulação de velocidade escalonada por engrenagem e regulação de velocidade contínua do motor também é comumente usada. Método para realizar o controle da velocidade do fuso.

1. Mudança de marcha mecânica

No sistema de transmissão principal do processamento de tornos CNC, a estrutura tradicional da caixa do fuso é bastante simplificada devido à regulação de velocidade contínua do motor. No entanto, devido à limitação do motor do fuso e da fonte de alimentação do inversor, ele costuma ser emitido com um torque constante em sua baixa velocidade. A fim de permitir que o fuso forneça a potência de saída máxima do motor principal dentro de toda a faixa de velocidade, tanto quanto possível, e para atender às necessidades das máquinas-ferramentas CNC para corte de baixa velocidade e poderoso, uma combinação de 1 a 4 engrenagens e a regulação de velocidade contínua é freqüentemente usada, a chamada segmentação de regulação de velocidade contínua. O uso de redução de engrenagem mecânica não apenas amplifica a potência de saída, mas também expande a faixa de velocidade.

Quando o processamento do torno CNC está cortando, o fuso funciona automaticamente na velocidade especificada pelo comando S no programa de processamento de peças. Portanto, deve haver dois tipos de sinais de comando de velocidade do fuso no sistema de controle numérico, ou seja, sinais analógicos ou digitais (códigos S) são usados ​​para controlar o circuito de regulação da velocidade de acionamento do motor do fuso e sinais de comutação (códigos M) são usados ​​para controlar a velocidade das engrenagens mecânicas. Mecanismo de atuação para mudança automática. O atuador de mudança automática de marchas é um dispositivo de conversão eletromecânico, garfos de mudança hidráulica comumente usados ​​e embreagens eletromagnéticas.

2. Regulação da velocidade do motor

Os motores de regulação de velocidade usados ​​para o acionamento do fuso de tornos CNC são divididos principalmente em duas categorias: CC e CA.

(1) Regulagem da velocidade do motor DC - geralmente as máquinas-ferramentas CNC têm uma ampla faixa de regulação da velocidade, e a regulação da velocidade do motor DC adota tanto a regulação de tensão quanto a magnética. A curva característica de seu motor de eixo DC típico é mostrada na Figura 6-1. Pode-se observar por sua curva característica que o motor é uma regulação de velocidade com torque constante abaixo da velocidade n0, ou seja, é realizada alterando a tensão da armadura; é uma regulação de velocidade de potência constante acima da velocidade n0, que é realizada alterando a corrente de excitação.

O motor de fuso excitado FANUC DC mais comumente usado adota um sistema de regulação de velocidade reversível de corrente não circulante de tiristor trifásico totalmente controlado, que pode realizar regulação de tensão e velocidade magnética, e a faixa de velocidade é de 35 ~ 3500 r / min.

(2) Regulação da velocidade do motor AC

Atualmente, motores de indução de gaiola são usados ​​em acionamentos de fuso CA de máquinas-ferramentas CNC, e métodos de regulação de velocidade de conversão de frequência de controle vetorial são amplamente usados.

Com a melhoria dos novos motores de velocidade do fuso DC e AC, a regulação da velocidade do motor será amplamente utilizada. No entanto, a fim de reduzir custos em máquinas-ferramentas CNC econômicas, a mudança de marcha mecânica é freqüentemente usada para alterar a velocidade do fuso.