Elementos de realização técnica do manipulador de paletização

Elementos de realização técnica:

3. O manipulador de paletização deste modelo de utilidade apresenta uma nova solução, adotando uma solução de manipulador de paletização com garra de fixação de braço oscilante que combina um mecanismo de garra de fixação e um mecanismo de placa de pressão, o que resolve o problema dos produtos similares existentes no processo de pegando mercadorias do fundo do bolso. Há um problema de queda de carga.

4. O manipulador de paletização do modelo utilitário inclui uma estrutura de montagem do manipulador, a extremidade esquerda da estrutura de montagem do manipulador é fornecida com uma garra de fixação do braço oscilante esquerdo e a extremidade direita da estrutura de montagem do manipulador é fornecida com uma fixação do braço oscilante direito mandíbula.

5. A garra do braço oscilante esquerdo inclui uma placa de montagem esquerda e a placa de montagem esquerda é fornecida com um mecanismo de garra esquerda e um mecanismo de placa de pressão esquerda. O mecanismo de garra esquerdo inclui um cilindro de garra esquerdo, que está em conexão de transmissão com o eixo esquerdo. O eixo rotativo é conectado ao componente da garra de fixação esquerda. O cilindro da garra de fixação esquerda aciona o componente da garra de fixação esquerda para girar em torno do eixo através do eixo rotativo esquerdo. O mecanismo da placa de pressão esquerda inclui um cilindro da placa de pressão esquerda, que é conectado à placa de pressão esquerda na transmissão, e o cilindro da placa de pressão esquerda aciona a placa de pressão esquerda para mover para cima e para baixo.

6. A garra do braço oscilante direito inclui uma placa de montagem direita e a placa de montagem direita está equipada com um mecanismo de garra direita e um mecanismo de placa de pressão direita. O mecanismo da garra direita inclui um cilindro da garra direita. O cilindro da garra direita está em conexão de transmissão com o eixo direito. O eixo rotativo é conectado com o componente da garra de fixação direita. O cilindro da garra de fixação direita aciona o componente da garra de fixação direita para girar em torno do eixo através do eixo giratório direito. O mecanismo da placa de pressão direita inclui um cilindro da placa de pressão direita, que é conectado à placa de pressão direita na transmissão, e o cilindro da placa de pressão direita aciona a placa de pressão direita para mover para cima e para baixo.

7. O componente da garra de fixação esquerda e o componente da garra de fixação direita oscilam em direção ou para longe um do outro de forma síncrona para realizar o movimento de abertura e fechamento do manipulador, e as placas de pressão esquerda e direita se movem para baixo de forma síncrona para comprimir e posicionar as mercadorias agarradas por o manipulador.

8. Além disso, a estrutura de montagem do manipulador deste esquema também inclui componentes de trilho de guia linear, os componentes de trilho de guia linear incluem vários trilhos de guia linear, a placa de montagem esquerda e a extremidade esquerda do trilho de guia linear formam uma conexão de guia deslizante e o A placa de montagem direita e a extremidade direita do trilho guia linear formam uma guia deslizante Conecte, a garra do braço oscilante esquerdo e a garra do braço oscilante direito se movem em direção ou na direção contrária ao longo do trilho guia linear para ajustar a largura de preensão do manipulador.

9. Além disso, o componente de guia linear desta solução também inclui um parafuso de passo, a placa de montagem esquerda e a seção de rosca normal na extremidade esquerda do parafuso de passo formam uma conexão de transmissão rosqueada e a placa de montagem direita e a rosca inversa na a extremidade direita do parafuso de passo Os segmentos formam uma conexão de transmissão rosqueada

Em seguida, a garra de fixação do braço oscilante esquerdo e a garra de fixação do braço oscilante direito são acionadas para se aproximarem ou se afastarem uma da outra ao longo da guia linear através da haste do parafuso- de ajuste de passo.

10. Além disso, as partes da garra esquerda e direita desta solução são partes da garra com a mesma forma e estrutura. As partes da garra incluem vários braços da garra. A extremidade superior dos braços da garra é conectada ao eixo esquerdo ou direito. A extremidade inferior do braço está conectada com uma placa vertical de montagem da garra de fixação e a placa vertical de montagem da garra de fixação é fornecida com uma pluralidade de ganchos em forma de L- dispostos em intervalos ao longo da direção do comprimento da extremidade inferior.

11. Além disso, o lado externo da placa vertical de instalação da garra de fixação é fornecido com um beiral horizontal de instalação e o beiral horizontal de instalação é fornecido com uma pluralidade de conexão de gancho de garra através de orifícios dispostos em intervalos ao longo da direção do comprimento e a conexão de os ganchos de garra em forma de l-A extremidade forma uma conexão de posicionamento com a conexão do gancho de garra correspondente através do orifício através de uma porca de travamento.

12. O manipulador de paletização do modelo utilitário adota um esquema de manipulador de paletização com uma garra de fixação de braço oscilante que combina um mecanismo de garra de fixação e um mecanismo de placa de pressão, e tem as características de agarrar e levantar mercadorias estáveis.

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