A velocidade angular máxima do motor ωeletricidade
Apr 30, 2022
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A velocidade angular máxima do motor ωeletricidade{{0}}neletricidade·2π=n dentes×i×2π=2,29×20×2×3.14=288 rad/s, a aceleração angular do motor ɑeletricidade=ωeletricidade/t=288/0.25=1 152rad/s2. Aqui, o servo motor ßis22/3000 é inicialmente selecionado de acordo com a qualidade das partes móveis e a velocidade de avanço rápido. O momento de inércia do motor J eletricidade=0.005 27kg·m2. O torque de aceleração do motor para superar sua própria inércia T elétrico=J elétrico ɑ elétrico=0.005 3 × 1 152=6.1N·m.
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