O método de produção do caminhão inteligente de fardos de algodão

Elementos técnicos de implementação:

4. O objetivo desta patente de modelo de utilidade é fornecer um tipo de caminhão inteligente de fardos de algodão para resolver os problemas levantados na tecnologia de fundo-mencionada acima.

5. Para atingir o objetivo acima, o presente modelo de utilidade fornece as seguintes soluções técnicas: um caminhão inteligente de fardos de algodão, caracterizado por: compreender um chassi de veículo, um mecanismo de posicionamento, um dispositivo de controle, um braço mecânico, um manipulador, um quadro de detecção de colocação de fardos de algodão e um dispositivo de identificação inteligente; a estrutura do veículo inclui um chassi de veículo e um suporte de motor, um lado do chassi do veículo tem um conjunto de racks de teste de colocação de fardos de algodão e o outro lado tem um braço robótico, o braço robótico inclui uma base de braço robótico de mecanismo de rotação de plano xy, um disco, 1ª caixa de direção de 360 ​​graus, suporte da caixa de direção, caixa de direção nº 2, caixa de direção nº 3, haste nº 1, haste nº 2, haste nº 3, haste nº 1, haste nº 4, não 5 haste, haste nº 6 e um tripé, o manipulador é fornecido com um sensor de pressão e um dispositivo de câmera openmv são usados ​​respectivamente para detectar o aperto do fardo de algodão de fixação e identificar a posição do fardo de algodão. A parte frontal do chassi é fornecida com um módulo de identificação de código bidimensional e um dispositivo de controle; o módulo de identificação de código bidimensional identifica o fardo de algodão. informações do fardo e informações de posição de manuseio, o manipulador pega o fardo de algodão e o coloca no rack de detecção de colocação de fardo de algodão correspondente; composição; o dispositivo de identificação inteligente é composto por um conjunto de câmera de profundidade binocular rotativa, um dispositivo de câmera openmv e um sistema de posicionamento de campo completo-e o conjunto de câmera de profundidade binocular inclui uma câmera de profundidade binocular, uma placa de suporte de câmera de profundidade binocular, um Placa de fixação da máquina do leme, engrenagem de direção de 360 ​​graus; depois que o carrinho atinge o local de destino através do dispositivo de identificação inteligente, as informações de posição de manuseio identificadas pelo módulo de identificação do código de varredura são movidas para a área de armazenamento do fardo de algodão correspondente e o manipulador pega o fardo de algodão da estrutura de detecção de posicionamento do fardo de algodão da carroceria do veículo e o coloca na fábrica correspondente. posição, complete a função de manuseio de fardos.

6. Além disso, o chassi do veículo é fornecido com um orifício de passagem, que é conveniente para a passagem de parafusos para fixação do suporte do motor e da base do braço do robô, a placa de suporte da câmera de profundidade binocular, os dois {{ 1}} módulo de identificação de código dimensional e o dispositivo de controle, e a estrutura de detecção de colocação de fardos de algodão. Base, orifício retangular para fácil instalação do tamanho 1 360 graus

Servo, o orifício hexagonal é usado para instalar o sistema de posicionamento de campo- completo, e o orifício anular é conveniente para instalar o 360 para controlar a rotação da engrenagem de direção do grau da câmera de profundidade binocular.

7. Além disso, o braço robótico adota um braço que imita um humano, e a extremidade está ligada ao braço robótico.

8. Além disso, o manipulador adota um manipulador -em forma de mão que imita um ser humano e consiste em um manipulador direito, um manipulador esquerdo, uma placa de suporte do manipulador, um No. 4 180 graus

Servo, frame link do manipulador, câmera openmv, frame link da câmera, entre os quais o manipulador suporta

Placa com nº 4 180 graus

Existem juntas de borracha na ligação da caixa de direção e sensores de pressão são fornecidos respectivamente nos manipuladores esquerdo e direito, incluindo o dispositivo de câmera openmv definido na extremidade do manipulador e próximo ao manipulador.

9. Além disso, descrito um tipo de caminhão inteligente de fardo de algodão é caracterizado pelo fato de que o ângulo vertical da estrutura de ligação superior e a estrutura de ligação inferior do dispositivo de câmera openmv é de 10 graus, a câmera openmv é aparafusada através do orifício rosqueado 1 do o quadro do elo superior e o orifício rosqueado 2 do quadro do elo superior. Para evitar que a lente seja bloqueada e protegida pela ranhura, a armação do elo inferior e a placa de suporte do manipulador são aparafusadas através do orifício roscado da armação do elo inferior. seu ângulo pode ser ajustado.

10. Além disso, a estrutura de detecção de colocação de fardo de algodão inclui uma base, uma placa de reforço, um sensor de teor de umidade, uma placa de suporte, um sensor de pressão e uma estrutura de proteção de fardo de algodão, em que a estrutura de proteção de fardo de algodão tem um certo afunilamento do topo para baixo, e a abertura superior é maior que a borda inferior, o ângulo entre a hipotenusa e o plano horizontal é de 109,53 graus.

11. Além disso, o dispositivo de controle adota um pcb de camada dupla- auto-fabricado, o pcb é impresso com um logotipo e o tamanho é 6856mm, o chip de controle é stm32f407.

12. Em comparação com a técnica anterior, os efeitos benéficos do presente modelo de utilidade são: o modelo de utilidade realiza a condução não tripulada do carrinho de manuseio através do dispositivo de identificação inteligente e do sistema de posicionamento de campo completo-e realiza movimento livre em todas as direções usando Mecanumron, identificação inteligente A câmera de profundidade binocular do dispositivo gira livremente para identificar obstáculos e informações de caminho, e o dispositivo de câmera openmv pode determinar a posição do braço robótico e dos fardos de algodão. É mais seguro e menos trabalhoso-colocar os fardos de algodão automaticamente nos fardos de algodão e colocá-los no rack de inspeção por meio das mãos robóticas. Verifique o teor de umidade e o peso dos fardos. Usando auto-PCB de dupla camada-, tamanho pequeno, periféricos mais convenientes, o chip de controle principal é stm32f407, usando controle de circuito fechado-, o sistema é mais estável. Para melhorar o nível de automação das plantas de processamento de algodão, o desenvolvimento inteligente das fábricas é de grande importância.

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